Dalam postingan pertama saya kali ini adalah membahas tentang robot yang mudah dibuat dan direkomendasikan untuk para pemula yang baru menggiati dunia robotik. Yap, sesuai judulnya, saya akan membahas tentang Obstacle Avoider Robot.
Obstacle Avoider Robot merupakan robot yang bisa mengetahui rintangan yang ada didepannya dan menghindarinya. Sistem ini merupakan salah satu dasar dari sistem robot yang digunakan pada Kontes Robot Pemadam Api.
Paling tidak ada 2 versi untuk obstacle avoider robot itu sendiri guys, berikut contohnya:
1. Pakai servo untuk tengok kanan-kiri (pakai sensor ultrasonik)
Sensor ultrasonik diletakkan di atas lengan servo, tujuannya supaya sensor ultrasonik bisa mengukur jarak yang ada disebelah kanan dan kirinya si robot tersebut dan menentukan arah yang akan diambil oleh robot tersebut. Jadi disini yang mengubah arah sensor ultrasoniknya adalah si servo tersebut. Coba agan lihat gambar yang dibawah ini deh (servonya adalah kotak biru dibawah benda mirip "mata" tersebut ya). Biasanya ditujukan untuk yang nargetin low-budget atau nambah tau cara ngontrol servo.
2. Tidak pakai Servo untuk tengok kanan-kiri (pakai sensor ultrasonik)
Sensor ultrasonik diletakkan secara statis (diam ditempat). Biasanya langsung dicolok ke breadboard atau pcb dengan tambahan pin header female(tulang ikan cewe'an). Kalo robot ini mendeteksi halangan didepannya, "tergantung programmernya sih" muter 180 derajat untuk menghindari obstaclenya. Untuk memvariasikan gerakan biasanya ditambah 2 sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak dikanan dan dikiri robot tersebut.
Sekian Pengenalan Obstacle Avoider Robot guys, Semoga bermanfaat
Tidak ada komentar:
Posting Komentar